| DTC 54: | Przekaźnik bezpieczeństwa |
| 1. | Za pomocą HDS skasować kody DTC. |
| 2. | Przeprowadzić jazdę próbną. Czy kontrolka ABS świeci i sygnalizuje kod DTC 54? TAK - Wymienić modulator-moduł sterujący VSA.n NIE - Usterka okresowa, pojazd w tym czasie jest sprawny.n |