Usuwanie usterek modułu VSA (5D: N22A)

Usuwanie usterek modułu VSA

Kontrolka układu

Układ jest wyposażony w cztery kontrolki: kontrolkę ABS (A), kontrolkę VSA (B), kontrolkę aktywacji VSA (C) i kontrolkę układu hamulcowego (D). Po wykryciu usterki w układzie włączają się odpowiednie kontrolki. Zależnie od rodzaju usterki, moduł sterujący określa, które kontrolki zostaną włączone.

Usterka funkcji ABS:
Włącza się kontrolka ABS, kontrolka VSA i kontrolka aktywacji VSA.
Usterka funkcji VSA:
włącza się kontrolka VSA i kontrolka aktywacji VSA.
Usterka wszystkich funkcji:
Włączają się wszystkie cztery kontrolki.
W przypadku wykrycia usterki w obwodzie F-CAN:
Włącza się kontrolka VSA i kontrolka aktywacji VSA.

Kontrolka ABS/VSA

Jeśli system jest sprawny, kontrolki ABS i VSA gasną po dwóch sekundach od włączenia zapłonu (II).
Kontrolki ABS i VSA włączają się po wykryciu usterki w układzie przez moduł sterujący. Nawet jeśli układ jest sprawny, kontrolka może się włączyć w następujących sytuacjach:
- Obracają się tylko koła napędowe.
- Jedno koło napędowe nie obraca się.
- Samochód wpada w poślizg.
- Dłuższy czas pracy układu ABS lub VSA.
- W samochodzie występują zakłócenia sygnału elektrycznego.

Aby określić przyczynę usterki, należy zapytać klienta o moment i warunki, w jakich włączyła się kontrolka.

W przypadku wykrycia usterki i włączenia się kontrolki ABS (ale nie kontrolki VSA) może się ona świecić aż do wyłączenia zapłonu lub może się automatycznie wyłączyć, gdy zostanie przywrócone normalne działanie układu.
- DTC 61 lub 62:
  Kontrolki ABS i VSA gasną automatycznie, gdy zostanie przywrócone normalne działanie układu.
- DTC 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 54, 81, 104, 121, 122, 123 lub 124:
  Kontrolki ABS i VSA świecą się aż do wyłączenia zapłonu bez względu na to, czy normalne działanie układu zostało przywrócone.
- DTC 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 21, 22, 23, 24, 51 lub 52:
  Kontrolki ABS i VSA świecą się aż do przywrócenia normalnego działania układu po zakończeniu jazdy.
- DTC 25, 26, 27, 64, 65, 66, 68, 84, 86, 91 lub 105:
  Kontrolka VSA świeci się aż do wyłączenia zapłonu bez względu na to, czy normalne działanie układu zostało przywrócone.

Kody usterek (DTC)

W pamięci może być zapisana dowolna liczba kodów DTC. Jeśli jednak ten sam kod usterki DTC występuje kilka razy, najbardziej aktualny kod usterki nadpisuje wcześniejszy kod.
Wobec tego, jeżeli ta sama usterka jest wykrywana kilka razy, zostanie ona zapisana jako jeden kod usterki.
Kody DTC są podawane w kolejności rosnącej, nie w kolejności, w której wystąpiły.
Kody usterek są zapisywane w pamięci EEPROM (nieulotnej). Dlatego zapamiętanych kodów DTC nie można usunąć przez odłączenie akumulatora. Aby skasować kody DTC, należy wykonać określoną procedurę.

Funkcje samodiagnostyczne

Samodiagnozę można podzielić na dwie kategorie:
- Diagnoza wstępna: Wykonywana bezpośrednio po włączeniu zapłonu (II) i do wyłączenia kontrolek ABS lub VSA.
- Diagnoza normalna: Wykonywana po diagnozie wstępnej, aż do wyłączenia zapłonu.
Po wykryciu usterki przez układ, moduł sterujący VSA przełącza się w tryb awaryjny.

Ruch powrotny

Podczas działania układu ABS lub VSA pracuje silnik pompy, a płyn w zbiorniku jest wypychany do pompy hamulcowej, co powoduje wibracje pedału hamulca.

Silnik pompy

Silnik pompy pracuje podczas działania ABS lub VSA.
Moduł sterujący VSA sprawdza działanie silnika pompy podczas diagnozy wstępnej, w trakcie jazdy samochodem z prędkością 20 km/h po włączeniu zapłonu. W tym czasie może być słyszalna praca silnika, ale jest to normalne.

Wymiana płynu hamulcowego/odpowietrzanie

Procedura wymiany płynu hamulcowego i odpowietrzania jest taka sama, jak w samochodach bez układu VSA. Aby ułatwić odpowietrzenie, należy rozpocząć od kół przednich.

Usuwanie usterek według kodów DTC

W procedurach usuwania usterek zakłada się, że usterka nadal występuje i kontrolka ABS i/lub VSA nadal się świeci. Wykonanie wskazanych procedur, gdy kontrolka ABS i/lub VSA nie zapala się, może się przyczynić do nieprawidłowej diagnozy.
Na schematach występują 2 rodzaje złączek elektrycznych: złączki typu żeńskiego oznaczone są pojedynczą linią, złączki typu męskiego oznaczone są linia podwójną.

Zapytać klienta o warunki, w których pojawiła się usterka i w czasie usuwania usterki wywołać w miarę możliwości takie same warunki. Należy się dowiedzieć, kiedy kontrolka ABS i/lub VSA włączyła się, np. podczas działania układu ABS, po zadziałaniu układu ABS, gdy samochód jechał z określoną prędkością itp.

2.	Jeśli kontrolka ABS lub VSA nie zapala się podczas jazdy próbnej, przed przystąpieniem do usuwania usterki w oparciu o kod DTC, sprawdzić, czy złącza i styki itp. nie są poluzowane.

3.	Po usunięciu usterki lub wykonaniu naprawy skasować kody DTC i wykonać jazdę próbną. Sprawdzić, czy kontrolka ABS i VSA nie włącza się.

Odczytywanie kodów DTC

1.	Gdy zapłon jest wyłączony, podłączyć tester HDS do 16-stykowego złącza diagnostycznego (DLC) (A), znajdującego się pod deską rozdzielczą po stronie kierowcy.

2.	W celu wyświetlenia kodów DTC na wyświetlaczu należy włączyć zapłon i postępować według komunikatów pojawiających się w testerze HDS. Po odczytaniu kodów DTC należy przejść do tabeli kodów usterek. UWAGA: Dokładne instrukcje zamieszczono w menu Pomoc testera HDS.

Kasowanie kodów usterek DTC

UWAGA: Kodów DTC nie można skasować ręcznie.

1.	Gdy zapłon jest wyłączony, podłączyć tester HDS do 16-stykowego złącza diagnostycznego (DLC) (A), znajdującego się pod deską rozdzielczą po stronie kierowcy.

2.	Włączyć zapłon (II) i skasować kody DTC, postępując według komunikatów pojawiających się w testerze HDS. UWAGA: Dokładne instrukcje zamieszczono w menu Pomoc testera HDS.

3.	Wykonać procedurę zapamiętania pozycji neutralnej czujnika VSA.