| 1. | Ustawić samochód na równej nawierzchni. |
| 2. | Gdy zapłon jest wyłączony, podłączyć tester HDS do 16-stykowego złącza diagnostycznego (DLC) (A), znajdującego się pod deską rozdzielczą po stronie kierowcy.
|
| 3. | Podłączyć zworę serwisową (SCS) do masy za pomocą HDS. |
| 4. | Włączyć zapłon przy zwolnionym wyłączniku pozycji pedału hamulca. |
| 5. | Kontrolka ABS włączy się na 2 sekundy i wyłączy się. |
| 6. | Po zgaśnięciu kontrolki ABS jednokrotnie nacisnąć i zwolnić wyłącznik VSA w ciągu pół sekundy. |
| 7. | Po zapaleniu się kontrolki ABS jednokrotnie nacisnąć i zwolnić wyłącznik VSA w ciągu pół sekundy. |
| 8. | Kontrolka aktywacji VSA mignie dwa razy i zgaśnie w ciągu jednej sekundy, następnie system zakończy zapamiętywanie położenia neutralnego czujnika VSA. |
| 9. | Wyłączenie się kontrolki ABS, kontrolki układu VSA i kontrolki aktywacji VSA oznacza koniec zapamiętywania. Jeżeli kontrolki nie gasną, należy ponownie wykonać podane czynności. |
| 10. | Wyłączyć zapłon i odłączyć tester HDS od 16-stykowego złącza DLC. |