| DTC 81: | Jednostka centralna komputera (CPU) |
| 1. | Sprawdzić inne kody diagnostyki usterek (DTC). Czy pojawia się inny kod DTC? TAK - Wykonać odpowiednią procedurę usuwania usterki.n NIE - Przejść do 2. |
| 2. | Za pomocą HDS skasować kody DTC. |
| 3. | Odłączyć HDS od 16-stykowego złącza DTC. |
| 4. | Wyłączyć zapłon i ponownie go włączyć (II). |
| 5. | Przeprowadzić jazdę próbną. Czy kontrolka ABS świeci i sygnalizuje kod DTC 81? TAK - Wymienić zespół modulatora ABS.n NIE - Usterka okresowa, układ obecnie działa prawidłowo.n |