| 1. | Wyciągnąć blokadę (A) złączki 47-stykowej modułu sterującego VSA (B); złączka rozłączy się sama.
|
| 2. | Odłączyć sześć przewodów hamulcowych. |
| 3. | Wykręcić trzy śruby 6 mm, a następnie wymontować wspornik (D) zespołu modulatora VSA (C) z nadwozia. |
| 4. | Wykręcić dwie śruby kołnierzowe 6 mm oraz śrubę z łbem sześciokątnym, a następnie wymontować moduł VSA ze wspornika. |
| 1. | Zamontować zespół modulatora VSA do wspornika, następnie wkręcić dwie śruby kołnierzowe 6 mm oraz śrubę z łbem sześciokątnym. |
| 2. | Zamontować zespół modulatora VSA/wspornika, a następnie dokręcić trzy śruby 6 mm. |
| 3. | Podłączyć ponownie sześć przewodów hamulcowych, a następnie dokręcić nakrętki. |
| 4. | Ustawić w linii powierzchnię połączeniową złączki 47-stykowej modułu sterującego VSA. |
| 5. | Ostrożnie wcisnąć blokadę złączki 47-stykowej modułu sterującego VSA aż do usłyszenia kliknięcia, a następnie sprawdzić, czy złączka jest dobrze osadzona. |
| 6. | Odpowietrzyć układ hamulcowy, zaczynając od kół przednich. |
| 7. | Uruchomić silnik i sprawdzić, czy kontrolki ABS i VSA gasną. |
| 8. | Przeprowadzić jazdę próbną i sprawdzić, czy kontrolki ABS i VSA nie zapalają się. |
| 9. | Jeśli pedał hamulca jest „miękki”, w modulatorze może być powietrze, które jest wprowadzane do układu hamulcowego podczas modulacji. Ponownie odpowietrzyć układ hamulcowy, zaczynając od kół przednich. |