Układ EGR redukuje emisję tlenków azotu (NOx), kierując spaliny przez zawór EGR i kolektor ssący do komór spalania. Pamięć modułu ECM/PCM zawiera dane dotyczące optymalnego położenia zaworu EGR dla zmieniających się warunków pracy.
Czujnik położenia zaworu EGR wykrywa wielkość otwarcia zaworu EGR i przesyła ją do ECM/PCM. Następnie ECM/PCM porównuje ją w pamięci z otwarciem optymalnym (na podstawie sygnałów przesyłanych z innych czujników). Jeśli między tymi dwiema wartościami występuje jakakolwiek różnica, ECM/PCM odcina zasilanie zaworu EGR.