Opis układu A/T - elektryczny układ sterowania

Elektroniczny układ sterujący


Schemat działania

W skład układu sterowania elektronicznego wchodzą: moduł sterujący układu napędowego (PCM), czujniki i elektrozawory.
Zmiana przełożenia i blokada są sterowane elektronicznie, zapewniając komfortową jazdę w każdych warunkach.

PCM odbiera sygnały wejściowe z czujników i innych modułów sterujących, przeprowadza obróbkę danych i wysyła sygnały do układu sterowania silnika i układu sterowania A/T. Układ sterowania A/T odpowiada za sterowanie zmianą biegów, sterowanie systemem Grade Logic, sterowanie ciśnieniem sprzęgła, a dane dotyczące sterowania blokadą przechowywane są w PCM.
PCM włącza elektrozawory zmiany biegów i elektrozawory sterujące ciśnieniem sprzęgieł A/T w celu sterowania przełączaniem kół skrzyni biegów i sprzęgłem blokady przekładni hydrokinetycznej.

 

Elektroniczny układ sterujący (ciąg dalszy)


Rozmieszczenie elementów sterowania elektronicznego


Przedział pasażerski: 

Przedział silnikowy: 

Sterowanie zmianą przełożenia

PCM stale sprawdza, który bieg powinien być włączony, porównując sygnały z różnych czujników i uruchamiając elektrozawory A, B, C, D i E zmiany biegów.

Również system Grade Logic został dostosowany do sterowania zmianą biegów w położeniach D i D3. PCM porównuje aktualne warunki jazdy z warunkami jazdy zapisanymi w pamięci, bazując na sygnałach z czujnika położenia przepustnicy, czujnika temperatury płynu chłodzącego, czujnika ciśnienia atmosferycznego, sygnale czujnika położenia pedału hamulca, sygnale położenia dźwigni zmiany biegów w celu sterowania zmianą biegów, gdy samochód jedzie pod górę lub z góry.

 

Elektroniczny układ sterujący (ciąg dalszy)


PCM włącza i wyłącza elektrozawory A, B, C, D i E zmiany biegów, sterując zmianą przełożeń skrzyni biegów. Tabela przedstawia kombinacje stanu elektrozaworów A, B, C, D i E zmiany biegów służącą do otrzymania poszczególnych przełożeń.

Położenie Położenie dźwigni biegów Elektrozawory zmiany biegów 
D, D3, M Zmiana z położenia N OFF ON ON OFF OFF 
Pozostaje na 1. biegu ON ON ON OFF OFF 
Zmiana z 1. na 2. bieg OFF ON ON OFF OFF 
Pozostaje na 2. biegu OFF ON OFF ON OFF 
Zmiana z 2. na 3. bieg OFF ON ON ON OFF 
Pozostaje na 3. biegu OFF OFF ON OFF OFF 
D, M Zmiana z 3. na 4. bieg OFF OFF OFF OFF OFF 
Pozostaje na 4. biegu ON OFF OFF OFF OFF 
Zmiana z 4. na 5. bieg ON OFF OFF ON OFF 
Pozostaje na 5. biegu ON OFF ON ON OFF 
Zmiana z położenia P i N OFF ON OFF OFF ON 
Pozostaje na biegu wstecznym ON ON OFF OFF ON 
Blokada wstecznego biegu ON ON OFF OFF OFF 
Położenie P OFF ON OFF OFF ON 
Położenie neutralne OFF ON ON OFF OFF 

Sterowanie Grade Logic: Jazda pod górę

Gdy PCM wykryje, że samochód porusza się pod górę w położeniu D lub D3, system rozszerza zakres działania biegów 2., 3. i 4., aby uniknąć częstej zmiany między biegami 2. i 3., 3. i 4. oraz 4. i 5., tak aby samochód mógł poruszać się płynnie i jednocześnie w razie potrzeby dysponował odpowiednią mocą.

Schematy zmiany biegów między biegiem 2. i 3., 3. i 4. oraz 4. i 5. są zapisane w pamięci PCM, umożliwiając automatyczny wybór najbardziej odpowiedniego przełożenia zależnego od stopnia nachylenia drogi.

 


Sterowanie Grade Logic: Jazda z góry

Gdy PCM wykryje, że samochód porusza się w dół, w położeniu D lub D3, zmiana z 4. na 5., z 3. na 4. oraz z 2. na 3. bieg (przy zamkniętej przepustnicy) nastąpi szybciej niż w normalnej jeździe po płaskiej drodze. Zakres działania biegów 4., 3. i 2. rozszerza się. Prowadzi to, w połączeniu z hamowaniem silnikiem, do zapewnienia płynniejszej jazdy podczas zjeżdżania z pochyłości. W PCM przechowywane są 3 tryby zmiany biegów mające różne zakresy pracy dla 4., 3. i 2. biegu, w zależności od kąta nachylenia spadku drogi. Gdy samochód jest na 5. lub 4. biegu i kierowca zwalnia na spadku lub hamuje, następuje redukcja na niższy bieg. Po przyspieszeniu następuje powrót na wyższy bieg.

 

Elektroniczny układ sterujący (ciąg dalszy)


Sterowanie ciśnieniem sprzęgła

PCM aktywuje elektrozawory A, B i C sterujące ciśnieniem sprzęgieł A/T w celu sterowania ciśnieniem sprzęgieł. Podczas przełączania między niższym i wyższym biegiem ciśnienie sprzęgieł jest regulowane przez włączanie i wyłączanie elektrozaworów A, B i C sterujących ciśnieniem sprzęgieł A/T.
PCM odbiera sygnały z różnych czujników, przeprowadza obróbkę danych i podaje prąd do elektrozaworów A, B i C sterujących ciśnieniem sprzęgieł A/T.

 

Sterowanie blokadą

Elektrozawór E zmiany biegów steruje ciśnieniem hydraulicznym, uruchamiającym zawór włączania blokady, oraz włączaniem i wyłączaniem blokady.
PCM uaktywnia elektrozawór E zmiany biegów oraz elektrozawór A sterujący ciśnieniem sprzęgieł A/T w celu zapewnienia sterowania blokadą sprzęgła przekładni hydrokinetycznej. Po włączeniu elektrozaworu E zmiany biegów możliwe jest działanie blokady.
Elektrozawór A sterujący ciśnieniem sprzęgieł A/T reguluje i dostarcza ciśnienie hydrauliczne do zaworu sterującego blokady w celu kontroli zakresu blokady.
Blokada działa na 2., 3., 4. i 5. biegu zakresu D, 2. i 3. biegu zakresu D3 oraz 3., 4. i 5. biegu zakresu M.

 

Elektroniczny układ sterujący (ciąg dalszy)


Połączenia elektryczne modułu PCM

 

Wejścia i wyjścia PCM

 

ZŁĄCZKA A (31-STYKOWA) PCM
Nr styku Kolor przewodu Sygnał Opis Warunki pomiaru/Napięcie na stykach 
A2 YEL/BLK IGP2 Obwód zasilania z przekaźnika głównego Przy włączonym zapłonie (II): Napięcie akumulatora
Przy wyłączonym zapłonie: 0 V 
A3 YEL/BLK IGP1 Obwód zasilania z przekaźnika głównego Przy włączonym zapłonie (II): Napięcie akumulatora
Przy wyłączonym zapłonie: 0 V 
A4 BLK PG2 Masa Cały czas mniej niż 1,0 V 
A5 BLK PG1 Masa Cały czas mniej niż 1,0 V 
A8 BRN/YEL LG2 Masa Cały czas mniej niż 1,0 V 
A9 BRN/YEL LG1 Masa Cały czas mniej niż 1,0 V 
A18 BLK/BLU NC Sygnał wejściowy czujnika prędkości wałka wyjściowego (napędowego) Przy włączonym zapłonie (II): 0 V lub około 5 V
Podczas jazdy: Około 2,5 V 
A20 YEL/BLU VCC2 Obwód zasilania dla czujników Przy włączonym zapłonie (II): Około 5 V
Przy wyłączonym zapłonie: 0 V 
A21 YEL/RED VCC1 Obwód zasilania dla czujników Przy włączonym zapłonie (II): Około 5 V
Przy wyłączonym zapłonie: 0 V 
A23 GRN/YEL SG2 Masa czujnika Cały czas mniej niż 1,0 V 
A24 GRN/WHT SG1 Masa czujnika Cały czas mniej niż 1,0 V 

Elektroniczny układ sterujący (ciąg dalszy)


Wejścia i wyjścia PCM (ciąg dalszy)

 

ZŁĄCZKA C (22-STYKOWA) PCM
Nr styku Kolor przewodu Sygnał Opis Warunki pomiaru/Napięcie na stykach 
C1 RED/BLK LS A Styk dodatni zasilania elektrozaworu A sterującego ciśnieniem sprzęgieł A/T Przy włączonym zapłonie (II): Sygnał pulsujący 
C2 GRN SH C Sterowanie elektrozaworu C zmiany biegów Napięcie akumulatora w następujących położeniach:
  • N
  • Na 1., 3. i 5. biegu w położeniu D, D3 i M
  • Blokada wstecznego biegu w położeniu R
0 V w następujących położeniach:
  • P i R
  • Na 2. i 4. biegu w położeniu D, D3 i M
 
C3 YEL SH E Sterowanie elektrozaworu E zmiany biegów Napięcie akumulatora w następujących położeniach:
  • P i R
0 V w następujących położeniach:
  • Blokada wstecznego biegu w położeniu R
  • N
  • Na 1. biegu w położeniu D, D3 i M
 
C4 GRN/WHT SH B Sterowanie elektrozaworu B zmiany biegów Napięcie akumulatora w następujących położeniach:
  • P, R i N
  • Na 1. i 2. biegu w położeniu D, D3 i M
0 V w następujących położeniach:
  • Blokada wstecznego biegu w położeniu R
  • Na 3., 4. i 5. biegu w położeniu D, D3 i M
 
C5 GRN/RED SH D Sterowanie elektrozaworu D zmiany biegów Napięcie akumulatora w następujących położeniach:
  • Na 2. i 5. biegu w położeniu D, D3 i M
0 V w następujących położeniach:
  • Blokada wstecznego biegu w położeniu R
  • P, R i N
  • Na 1., 3. i 4. biegu w położeniu D, D3 i M
 
C6 BLU/BLK SH A Sterowanie elektrozaworu A zmiany biegów Napięcie akumulatora w następujących położeniach:
  • R
  • Na 1., 4. i 5. biegu w położeniu D, D3 i M
0 V w następujących położeniach:
  • Blokada wstecznego biegu w położeniu R
  • Położenie P i N
  • Na 2. i 3. biegu w położeniu D, D3 i M
 
C7 BLU/YEL LS C Styk zasilania elektrozaworu C sterującego ciśnieniem sprzęgieł A/T Przy włączonym zapłonie (II): Sygnał pulsujący 

ZŁĄCZKA C (22-STYKOWA) PCM
Nr styku Kolor przewodu Sygnał Opis Warunki pomiaru/Napięcie na stykach 
C9 RED ATP D3 Sygnał wejściowy położenia D3 czujnika wyboru zakresu przełożeń W położeniu D3: 0 V
W położeniu innym niż D3: Napięcie akumulatora 
C10 BLU/WHT OP3SW Sygnał wejściowy wyłącznika ciśnieniowego oleju sprzęgła 3. biegu Przy włączonym zapłonie (II): Około 5 V
Przy ciśnieniu sprzęgła 3. biegu: 0 V 
C12 RED/WHT ATP RVS Sygnał wejściowy RVS (położenie R) czujnika wyboru zakresu przełożeń W położeniu R: 0 V
W położeniu innym niż R: Napięcie akumulatora 
C13 BLU/RED OP2SW Sygnał wejściowy wyłącznika ciśnieniowego oleju sprzęgła 2. biegu Przy włączonym zapłonie (II): Około 5 V
Przy ciśnieniu sprzęgła 2. biegu: 0 V 
C14 RED/YEL ATFT Sygnał wejściowy czujnika temperatury ATF Przy włączonym zapłonie (II): 0,2 V-4,8 V
Przy wyłączonym zapłonie: 0 V 
C15 BRN/WHT LS B Styk zasilania elektrozaworu B sterującego ciśnieniem sprzęgieł A/T Przy włączonym zapłonie (II): Sygnał pulsujący 
C17 YEL/GRN ATP D Sygnał położenia D czujnika wyboru zakresu przełożeń Dla położenia D: 0 V
W położeniu innym niż D: Napięcie akumulatora 
C18 BLU/YEL ATP FWD Sygnały położenia D i D3 czujnika wyboru zakresu przełożeń W położeniu D i D3: 0 V
W położeniu innym niż D i D3: Napięcie akumulatora 
C19 WHT/RED NM Sygnał wejściowy czujnika prędkości wałka wejściowego (głównego) Przy włączonym zapłonie (II): 0 V lub około 5 V
Przy wolnych obrotach jałowych w położeniu N: Około 2,5 V 
C20 RED/BLK ATP N Sygnał wejściowy położenia N czujnika wyboru zakresu przełożeń W położeniu N: 0 V
W położeniu innym niż N: Napięcie akumulatora 

Elektroniczny układ sterujący (ciąg dalszy)


Wejścia i wyjścia PCM (ciąg dalszy)

 

ZŁĄCZKA D (17-STYKOWA) PCM
Nr styku Kolor przewodu Sygnał Opis Warunki pomiaru/Napięcie na stykach 
D2 BRN TRYB S Sygnał wejściowy czujnika wyboru trybu S W położeniu M: 0 V
W położeniu innym niż M: Około 5V 
D3 WHT S-UP Sygnał wejściowy czujnika wyboru wyższego biegu W położeniu M:
  • Dźwignia zmiany biegów przesunięta w stronę zmiany na wyższy bieg (oznaczone +): 0V
  • Dźwignia zmiany biegów na luzie: Około 5V
 
D5 WHT ATP R Sygnał wejściowy czujnika wyboru zakresu przełożeń, położenie R Dla położenia R: 0 V
W położeniu innym niż R: Napięcie akumulatora 
D6 BLU ATP P Sygnał położenia P czujnika wyboru zakresu przełożeń W położeniu P: 0 V
W położeniu innym niż P: Napięcie akumulatora 
D9 ORN S-DN Sygnał wejściowy czujnika wyboru niższego biegu W położeniu M:
  • Przesunięcie dźwigni zmiany biegów w dół (oznaczone -): 0V
  • Dźwignia zmiany biegów na luzie: Około 5V
 
D10 LT GRN METINH Sygnał wyjściowy wskaźnika położenia dźwigni A/T Przy włączonym zapłonie (II): Napięcie akumulatora 
D11 PNK ATCCFWD Sygnały wyjściowe położenia D i D3 czujnika wyboru zakresu przełożeń do modułu tempomatu W położeniu D i D3: 0 V
W położeniu innym niż D i D3: Napięcie akumulatora 
D12 BLU/BLK CCS Sygnał wejściowy redukcji biegu z modułu tempomatu Gdy jest używany tempomat: Sygnał pulsujący 


ZŁĄCZKA E (31-STYKOWA) PCM
Nr styku Kolor przewodu Sygnał Opis Warunki pomiaru/Napięcie na stykach 
E2 GRN SLS Sterowanie cewką blokady dźwigni zmiany biegów
(od strony masy) 
Przy włączonym zapłonie (II), w położeniu P, wciśniętym pedale hamulca i zwolnionym pedale przyspieszenia: 0 V 
E9 BLK/YEL IG1 Obwód zasilania elektrozaworów Przy włączonym zapłonie (II): Napięcie akumulatora
Przy wyłączonym zapłonie: 0 V 
E11 WHT CAN H Komunikacja F-CAN z siecią Przy włączonym zapłonie (II): Sygnał pulsujący 
E22 WHT/BLK BKSW Sygnał wejściowy czujnika położenia pedału hamulca Przy wciśniętym pedale hamulca: Napięcie akumulatora
Przy zwolnionym pedale hamulca: 0 V 
E23 LT BLU LINIA K Linia komunikacji PCM - DLC Przy włączonym zapłonie (II): Napięcie akumulatora 
E24 RED CAN L Komunikacja F-CAN z siecią Przy włączonym zapłonie (II): Sygnał pulsujący 
E29 BRN SCS Wykrywa sygnał złącza serwisowego Przy linii SCS zwartej za pomocą testera PGM lub HDS: Około 0 V
Przy otwartym złączu SCS: Około 5 V