Opis układu ABS (K20A/K24A)

Opis układu ABS

Sygnały wejściowe i wyjściowe modułu sterującego ABS — złączka 25-stykowa

Numer styku	Kolor przewodu	Oznaczenie styku	Opis	Pomiary (Rozłączyć złączkę 25-stykową modułu sterującego ABS)
Numer styku	Kolor przewodu	Oznaczenie styku	Opis	Styki	Warunki		Napięcie
2	GRN/BLK	FR +B	Wykrywa sygnał czujnika prawego koła przedniego	———	———		———
3	BRN/ WHT	FL-GND	Wykrywa sygnał czujnika lewego koła przedniego	———	———		———
4	WHT/ BLK	STOP	Wykrywa sygnał czujnika hamulców	4-GND	Pedał hamulca	Wciśnięty	Napięcie akumulatora
4	WHT/ BLK	STOP	Wykrywa sygnał czujnika hamulców	4-GND	Pedał hamulca	Zwolniony	Poniżej 0,3 V
5	RED	RL-GND	Wykrywa sygnał czujnika lewego koła tylnego	———	———		———
6	GRN/ YEL	RR +B	Wykrywa sygnał czujnika prawego koła tylnego	———	———		———
8	WHT	+B-FSR	Zasilanie przekaźnika bezpieczeństwa	8-GND	Stale		Napięcie akumulatora
9	WHT/ RED	+B-MR	Zasilanie przekaźnika silnika	9-GND	Stale		Napięcie akumulatora

Sygnały wejściowe i wyjściowe modułu sterującego ABS — złączka 25-stykowa (ciąg dalszy)

Numer styku	Kolor przewodu	Oznaczenie styku	Opis	Pomiary (Rozłączyć złączkę 25-stykową modułu sterującego ABS)
Numer styku	Kolor przewodu	Oznaczenie styku	Opis	Styki	Warunki	Napięcie
10	BLU	DIAG-K	Komunikacja z HDS	———	———	———
11	BLK/ RED	EBD	Steruje kontrolką układu hamulcowego	11-GND	Zapłon włączony (II)	Napięcie akumulatora
12	BLU/ WHT	FL +B	Wykrywa sygnał czujnika lewego koła przedniego	———	———	———
13	BRN	SCS	Wskazanie DTC	———	———	———
14	YEL/ RED	RL +B	Wykrywa sygnał czujnika lewego koła tylnego	———	———	———
15	BLU/ YEL	RR-GND	Wykrywa sygnał czujnika prawego koła tylnego	———	———	———
16	BLK/ RED	IG1	Zasilanie dla aktywacji układu	16-GND	Przy włączonym zapłonie (II)	Napięcie akumulatora
18	PNK	FR-GND	Wykrywa sygnał czujnika prawego koła przedniego	———	———	———
21	BLU/ RED	ABS	Steruje kontrolką ABS	21-GND	Zapłon włączony (II)	Około 6 V
24	BLK	GND	Masa modulatora-modułu sterującego ABS	24-GND	W każdych warunkach	0 V
25	BLK	MR-GND	Masa dla silnika pompy	25-GND	W każdych warunkach	0 V

Charakterystyka

Po naciśnięciu pedału hamulca podczas jazdy koła mogą się zablokować, zanim pojazd się zatrzyma. W takim przypadku, jeżeli zablokowane są koła przednie, ograniczeniu ulega kierowalność pojazdu, a jeżeli koła tylne — ograniczona jest stabilność pojazdu, co bardzo utrudnia utrzymanie panowania nad pojazdem. Układ ABS precyzyjne steruje współczynnikiem poślizgu kół, zapewniając maksymalną przyczepność opon, a co za tym idzie kierowalność i stabilność samochodu.
Układ ABS oblicza współczynnik poślizgu kół na podstawie szybkości jazdy i prędkości kół, odpowiednio dobierając ciśnienie płynu hamulcowego prowadzące do uzyskania żądanego współczynnika poślizgu.

Przyczepność opony i powierzchni drogi

ELEMENTY SKŁADOWE		GŁÓWNE FUNKCJE
Czujnik koła		Czujnik koła wysyła sygnał prędkości do modułu sterującego układu ABS zgodnie z prędkością obrotową impulsatora.
Modulator-moduł sterujący ABS	Moduł sterujący ABS	Moduł sterujący ABS przetwarza sygnał z czujnika koła, następnie wysyła sygnał do modulatora.
Modulator-moduł sterujący ABS	Modulator	Modulator otrzymuje sygnały sterujące, następnie steruje ciśnieniem płynu hamulcowego dla każdego koła.
Przekaźnik silnika (w module sterującym układu ABS)		Przekaźnik silnika steruje silnikiem pompy układu ABS.
Przekaźnik bezpieczeństwa układu ABS (w module sterującym układu ABS)		Przekaźnik bezpieczeństwa układu ABS odcina zasilanie do elektrozaworu po wykryciu usterki.

Moduł sterujący ABS

Główne funkcje sterujące

Moduł sterujący ABS określa prędkość koła na podstawie sygnału otrzymywanego z czujnika koła, a następnie w oparciu o wykrytą prędkość koła oblicza prędkość pojazdu. Moduł sterujący określa prędkość pojazdu podczas zwalniania na podstawie opóźnienia.

Moduł sterujący ABS oblicza współczynnik poślizgu każdego koła i przesyła sygnał sterujący do elektrozaworu zespołu modulatora w momencie, gdy współczynnik poślizgu jest duży.

Sterowanie hydrauliczne odbywa się w trzech trybach: Redukcja ciśnienia, utrzymanie ciśnienia i wzrost ciśnienia.

Elektroniczny rozdział sił hamowania (EBD)

Funkcja elektronicznego rozdziału sił hamowania wspomaga hamowanie pojazdu przez dostosowanie siły hamowania hamulców tylnych przed zadziałaniem układu ABS. W oparciu o sygnały czujników kół moduł ABS steruje indywidualnie hamulcami tylnymi za pomocą modulatora. Gdy prędkość koła tylnego jest mniejsza niż prędkość koła przedniego, moduł ABS utrzymuje ciśnienie płynu hamulcowego przez zamknięcie zaworu wlotowego. Wraz ze wzrostem prędkości koła tylnego i zbliżaniem się jej do prędkości koła przedniego moduł sterujący podnosi ciśnienie płynu hamulcowego w hamulcach tylnych, chwilowo otwierając zawór wlotowy. Cały ten proces jest powtarzany bardzo szybko. Podczas tego działania pedał hamulca okresowo pulsuje („kopie”).

Jeżeli podczas wykonywania funkcji samodiagnozy moduł sterujący ABS wykrył usterkę mającą wpływ na sterowanie rozdziałem sił hamowania (EBD), zostanie zapalona kontrolka układu hamulcowego i kontrolka ABS.

Funkcja samodiagnozy

1.	Moduł sterujący ABS jest wyposażony w CPU (procesor główny) i w nadzorujący układ scalony. Układy te sprawdzają inne usterki.

2.	CPU sprawdza obwody układu.

3.	Moduł sterujący ABS zapali kontrolkę ABS i ewentualnie kontrolkę układu hamulcowego po wykryciu usterki przez moduł, następnie działanie układu ABS zostaje wyłączone.

4.	Funkcje samodiagnozy można podzielić na dwie kategorie: Diagnoza wstępna Diagnoza podczas pracy

Funkcje diagnozy pokładowej

Układ ABS może być sprawdzany za pomocą HDS.
ALB nie może być używany z tym układem. Do odpowietrzenia układu i sprawdzenia sygnałów czujników kół należy użyć HDS. Dokładne instrukcje dotyczące obsługi zamieszczono w menu Pomoc testera HDS.

Modulator ABS

Modulator ABS składa się z elektrozaworu wlotowego, elektrozaworu wylotowego, zbiornika, pompy i silnika pompy. Zadaniem modulatora jest bezpośrednia regulacja ciśnienia wywieranego przez płyn hamulcowy na zacisk. Sterowanie to można nazwać cyrkulacyjnym, gdyż płyn hamulcowy cyrkuluje pomiędzy zaciskiem hamulcowym, zbiornikiem i pompą hamulcową. Sterowanie hydrauliczne odbywa się w trzech trybach: Zwykłe hamowanie, utrzymanie ciśnienia i redukcja ciśnienia. Układ hydrauliczny składa się z czterech niezależnych kanałów, po jednym dla każdego koła.

Zwykłe hamowanie

Zwykłe hamowanie:	Zawór wejściowy otwarty, zawór wyjściowy zamknięty: Płyn z pompy hamulcowej jest kierowany do zacisku.
Tryb utrzymywania stałego ciśnienia:	Zawór wejściowy zamknięty, zawór wyjściowy zamknięty: Płyn hamulcowy jest utrzymywany w zacisku przez zawór wlotowy i wylotowy.
Tryb redukcji ciśnienia:	Zawór wejściowy zamknięty, zawór wyjściowy otwarty: Płyn hamulcowy wypływa z zacisku przez zawór wylotowy do zbiornika. W trybie redukcji ciśnienia silnik pompy jest włączony. Płyn hamulcowy jest wypompowywany przez pompę ze zbiornika do komory tłumiącej i dalej do pompy hamulcowej. Po zatrzymaniu działania układu ABS silnik pompy jest wyłączony.

Czujniki kół

Czujniki kół to magnetyczne czujniki bezstykowe. Czujniki kół wykrywają zmianę polaryzacji magnetycznej impulsatorów znajdujących się w łożyskach kół. Moduł sterujący ABS oblicza prędkość koła na podstawie sygnałów przesyłanych przez czujnik koła.

Prędkość koła i sterowanie modulatorem

Gdy prędkość obrotowa koła gwałtownie spadnie poniżej prędkości samochodu, zawór wyjściowy otworzy się na moment, aby zredukować ciśnienie płynu hamulcowego w zacisku. W tym samym czasie rozpocznie działanie silnik pompy. Po przywróceniu prędkości kół zawór wejściowy otwiera się na moment, zwiększając ciśnienie płynu hamulcowego w zacisku.