| DTC 4: | Górny FET, zacięcie w położeniu włączenia |
| 1. | Włączyć zapłon (II). |
| 2. | Skasować kody DTC za pomocą HDS. |
| 3. | Uruchomić silnik. |
| 4. | Obrócić koło kierownicy kilka razy od pozycji krańcowej do pozycji krańcowej i odczekać 10 s lub dłużej. Czy zapaliła się kontrolka EPS? TAK - Przejść do 5. NIE - System obecnie jest sprawny.n |
| 5. | Wyłączyć silnik i sprawdzić kod DTC. Czy jest wskazywany DTC 4? TAK - Przejść do 6. NIE - Usunąć usterkę sygnalizowaną przez kod usterki.n |
| 6. | Wyłączyć zapłon i odłączyć 2-stykową złączkę B modułu sterującego EPS. |
| 7. | Sprawdzić ciągłość obwodu między stykiem nr 2 złączki B (2-stykowej) modułu sterującego EPS a masą nadwozia.
Czy obwód jest zamknięty? TAK - Sprawdzić, czy nie występują niepewne połączenia lub luzy na stykach modułu sterującego EPS. W razie potrzeby zamienić moduł sterujący EPS na sprawdzony w działaniu i sprawdzić ponownie.n NIE - Usunąć przerwę w przewodzie między modułem sterującym EPS a masą nadwozia (G506).n |