Moduły ECU w systemach B-CAN i F-CAN przekazują i odbierają informacje w postaci uporządkowanych komunikatów cyfrowych, które mogą być odbierane jednocześnie przez kilka różnych modułów ECU w sieci. Komunikaty te są przekazywane i odbierane w obwodzie komunikacyjnym, składającym się z jednego przewodu, z którego korzystają wszystkie moduły ECU w tym obwodzie. Ponieważ komunikaty sieci F-CAN są zazwyczaj ważniejsze, stosuje się drugi przewód do monitorowania integralności obwodu komunikacyjnego. Ponadto dodano także obwód zastępczy do obwodu reflektorów i wycieraczek w sieci B-CAN na wypadek uszkodzenia przewodu sieciowego lub ECU, które miałoby wpływ na pracę systemu.
Komunikaty są przekazywane przez moduł ECU (które monitoruje wejście) do obwodu komunikacyjnego. Moduły ECU, które korzystają z tego komunikatu (informacje związane z tym wejściem), to odbiorniki. Na przykład moduł sterujący przełącznika zespolonego monitoruje przełącznik wycieraczek. Gdy przełącznik wycieraczek znajduje się w pozycji wolnej pracy, moduł sterujący przełącznika zespolonego przekazuje ten komunikat do obwodu komunikacyjnego. Moduł przekaźników odbiera ten komunikat i włącza wycieraczki, doprowadzając masę do przekaźnika.
Wiele modułów ECU jest podłączonych do każdej z dwóch sieci. Moduł zestawu wskaźników jest elementem obu sieci, ponieważ spełnia funkcję „bramy” między nimi. Poniżej znajduje się lista możliwych podłączonych modułów ECU oraz sieci, do których są podłączone.
| Moduły ECU sieci B-CAN | Moduły ECU sieci F-CAN |
|---|---|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
| |
| |
|
| Kody usterek błędu wewnętrznego | Moduły ECU przeprowadzają kontrole wewnętrzne. Jeśli jeden z nich wykryje wewnętrzną usterkę ECU, ustawi kod usterki błędu wewnętrznego. Informuje on, że należy wymienić ten moduł ECU. |
| Kody usterek utraty komunikacji | Kody usterek utraty komunikacji (i kody przerwania magistrali) występują w przypadku usterek komunikacji między modułami ECU. Może on dotyczyć połączeń, przewodów lub samego modułu ECU (zgodnie z określeniem w tabeli usuwania usterek wg DTC). |
| Kody usterek błędów sygnału | Moduły ECU mogą sprawdzić niektóre obwody wejściowe, aby ustalić, czy dany obwód jest sprawny (nie ma w nim przerw ani zwarć). Jeśli obwód nie przejdzie testu diagnostycznego, zostanie ustawiony kod usterki (UWAGA: nie wszystkie obwody wejściowe są sprawdzane pod kątem występowania błędów). |
| 1. | Włączenie zapłonu. |
| 2. | Multipleksowy moduł sterujący drzwi przekazuje komunikat wyłącznika drzwi. |
| 3. | Moduł MICU, moduł przekaźników i moduł zestawu wskaźników odbierają sygnał wyłącznika blokady drzwi. |
| 4. | Sprawdzenie obwodu komunikacyjnego zostało zaliczone. |
| 5. | Włączenie zapłonu. |
| 6. | Multipleksowy moduł sterujący drzwi przekazuje komunikat wyłącznika drzwi. |
| 7. | Moduł MICU, moduł przekaźników i moduł zestawu wskaźników czekają na odbiór sygnału wyłącznika blokady drzwi, ale ponieważ w obwodach komunikacyjnych jest przerwa, sygnał nie zostaje odebrany. |
| 8. | Każdy moduł ECU, który oczekuje na sygnał czujnika blokady drzwi od multipleksowego modułu sterującego drzwi, przekaże dane o kodzie usterki, dotyczącym brakującego komunikatu.
|
| Moduł nadajnika | Komunikat | Moduł odbierający/kod usterki utraty komunikacji | |||||||
| MICU | Moduł sterujący przekaźników | Moduł sterujący Multipleks drzwi | Moduł zestawu wskaźników | Moduł sterujący przełącznika zespolonego | Moduł sterowania klimatem | Moduł opcjonalny | Zabezpieczenie opcjonalne | ||
| MICU | Alarm | B1056 | |||||||
| MICU | B1055 | RX | B1157 | B1255 | B1506 | B1455 | |||
| Wyłącznik drzwi | B1057 | RX | B1159 | B1507 | B1456 | ||||
| Moduł przekaźników | Moduł przekaźników | B1005 | B1158 | ||||||
| Multipleksowy moduł sterujący drzwi | Wyłącznik blokady drzwi | B1006 | B1058 | B1160 | |||||
| Moduł zestawu wskaźników | VSP/NE | B1060 | B1205 | B1508 | |||||
| A/T | B1008 | B1061 | |||||||
| ENGTEMP | B1206 | ||||||||
| ILLUMI | B1207 | ||||||||
| Moduł sterujący przełącznika zespolonego | Wyłącznik reflektorów | B1007 | B1062 | B1155 | B1509 | ||||
| Przełącznik wycieraczek | B1009 | B1063 | B1156 | ||||||
| RX: Moduł odbierający nie ustawia kodu usterki utraty komunikacji. |
| 1. | Przejść do trybu testowego A diagnozowania systemu B-CAN. |
| 2. | Jeśli nie zostanie wykryty żaden kod usterki, należy przejść do trybu testowego C lub D. |
| 3. | Sprawdzić, czy występują usterki w obwodzie komunikacyjnym, stosując tryb 1. |
| 4. | Sprawdzić kody usterek w trybie A. |
| 5. | Przeprowadzić sortowanie, następnie usuwać usterki w odpowiedniej kolejności. Opisy kodów usterek znajdują się w tabeli usuwania usterek wg DTC.
|
| 6. | Jeśli nie zostanie wygenerowany żaden kod usterki, należy zastosować tryb 2, aby sprawdzić wszystkie wejścia związane z usterką.Dane wejściowe i polecenia HDS
Wejście/wyjście modułu systemu B-CAN | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Moduł przekaźników | |
|---|---|
| Sygnał wejściowy | Sygnał wyjściowy/urządzenie |
| Wyłącznik ciśnieniowy klimatyzacji, wyłącznik automatycznej klimatyzacji i wentylacji, wyłącznik pokrywy silnika, wyłącznik sygnału dźwiękowego, silnik wycieraczek szyby przedniej | Reflektor, światła postojowe, sygnał dźwiękowy, silnik spryskiwacza szyby przedniej, silnik wycieraczek szyby przedniej |
| Multipleksowy moduł sterujący drzwi | |
|---|---|
| Sygnał wejściowy | Sygnał wyjściowy |
| Wyłącznik bębenka zamka drzwi kierowcy (zablokowany/odblokowany), wyłącznik przycisku blokady drzwi kierowcy (zablokowany/odblokowany), wyłącznik blokady drzwi kierowcy, przełącznik elektrycznie sterowanej szyby kierowcy (góra, dół, automatyczne domykanie, automatyczne otwieranie), przełącznik sterowanej elektrycznie szyby pasażera (góra, dół), impulsator silnika sterowanej elektrycznie szyby kierowcy | Silnik szyby kierowcy sterowanej elektrycznie, przełącznik szyby pasażera sterowanej elektrycznie, moduł sterujący przekaźnika szyby sterowanej elektrycznie |
| Zespolony multipleksowy moduł sterujący | |
|---|---|
| Sygnał wejściowy | Sygnał wyjściowy/urządzenie |
| Masa zabezpieczenia modułu audio, czujnik położenia pedału hamulca, wyłączniki drzwi, czujnik kluczyka w stacyjce, wyłącznik pozycji parkowanie (A/T), wyłączniki przycisków blokady drzwi pasażera (odblokowanie), wyłącznik blokady drzwi pasażera, silnik szyby sterowanej elektrycznie, czujnik pasa bezpieczeństwa (niezapiętego), czujnik wyboru zakresu przełożeń (położenia P, R), czujnik zamka bagażnika. | Siłowniki blokady drzwi, światła awaryjne, oświetlenie wnętrza, oświetlenie stacyjki, cewka blokady kluczyka, siłownik blokady drzwi bagażnika, kierunkowskazy, cewka otwierania klapy bagażnika, lampki w drzwiach |
| Moduł zestawu wskaźników | |
|---|---|
| Sygnał wejściowy | Sygnał wyjściowy/urządzenie |
| Regulacja natężenia oświetlenia deski rozdzielczej, sygnał ciśnienia oleju silnikowego, czujnik hamulca ręcznego, czujnik poziomu płynu hamulcowego, czujnik poziomu paliwa, przełącznik Select/Reset | Oświetlenie deski rozdzielczej, wskaźnik poziomu paliwa, oświetlenie wskaźnika, kontrolka, diody, szybkościomierz, obrotomierz, wskaźnik ECT, dźwięk ostrzegawczy, licznik kilometrów/wskaźnik temperatury zewnętrznej |
| Moduł sterujący klimatem | |
|---|---|
| Sygnał wejściowy | Sygnał wyjściowy/urządzenie |
| Czujnik temperatury parownika, czujnik temperatury wnętrza samochodu, czujnik temperatury powietrza na zewnątrz, czujnik promieniowania słonecznego, położenie silnika regulacji mieszania powietrza (kierowca + pasażer z dwustrefową regulacją), położenie silnika kierunku nawiewu, informacje zwrotne silnika dmuchawy | Silniki sterujące mieszaczem powietrza (kierowcy/pasażera), tranzystor silnika dmuchawy, silnik sterowania kierunkiem nadmuchu, przekaźnik tylnego światła przeciwmgielnego, żądanie A/C, silnik recyrkulacji |